金重 宣俊– Author –

前回はマトリックスキーパッドの使い方を学びました。 https://kaneshige.org/?p=618 今回はキーパッドとサーボを使って『暗証番号で開くドア』風のものを作ってみましょう。 回路 前回の回路にサーボとアクティブブザーを追加しましょう。アクティブブザ...

前回は超音波測距モジュールを温度補正して距離を測定してみました。 https://kaneshige.org/?p=626 今回はマトリックスキーパッドを使用してみましょう。 ４ｘ４マトリックスキーパッドについて マトリックスキーパッドは、複数のキーを一つのパッケージ...

前回は超音波測距モジュールを使用して距離を測定してみました。 https://kaneshige.org/?p=608 今回はライブラリを使用して温度補正できるようにしてみましょう。使用する回路は前回と同様です。 ライブラリのインストール arduino->Sketch->Includ...

前回はLCDディスプレイに文字を表示してみました。 https://kaneshige.org/?p=595 今回は超音波モジュールを使用して距離を測定してみましょう。 超音波測距モジュールについて 超音波測距モジュールは、超音波が障害物に当たると反射するという原理を利用...

前回はステッピングモーターの制御について学びました。 https://kaneshige.org/?p=586 今回はLCDディスプレイに文字を表示してみましょう。 I2C通信について I2C (Inter-Integrated Circuit) は2線式のシリアル通信方式で、マイクロコントローラとその周...

前回はサーボをポテンショメーターで制御しました。 https://kaneshige.org/?p=557 今回はステッピングモーターの制御を学びましょう！ ステッピングモーターとは ステッピングモーターは、電子パルス信号を角度変位または直線変位に変換するオープンルー...

モーター モーターは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する装置です。モーターは、固定されたステーターと回転するローターの2つの部分で構成されています。モーターが動作するとき、固定されている部分はステーターで、回転する部分はローターです...

前回まででロボットカーの組み立てが終わりました。 https://kaneshige.org/?p=129 今回はせっかく組み立て終わったので、一度どんな事ができるのか遊んでみましょう！ 遊ぶためにデモ用のプログラムをアップロードします。その前に各種ライブラリを読み込...

前回はサーボの首振りを学びました。 https://kaneshige.org/?p=538 今回はポテンショメーターでサーボを動かしてみましょう。 回路図 接続図 コード /********************************************************************** Filename : Control Servo ...

前回はモータードライバについて学びました。 https://kaneshige.org/?p=481 今回はサーボの首振りを試してみましょう。 サーボモーターとは サーボモーターは、DCモーター、トルクを生み出す減速ギア、センサー、そして制御回路基板で構成される小型のパ...