金重 宣俊– Author –

【モーター】 モーターは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する装置です。モーターは、固定されたステーターと回転するローターの2つの部分で構成されています。モーターが動作するとき、固定されている部分はステーターで、回転する部分はローター...

前回まででロボットカーの組み立てが終わりました。 https://kaneshige.org/?p=129 今回はせっかく組み立て終わったので、一度どんな事ができるのか遊んでみましょう！ 遊ぶためにデモ用のプログラムをアップロードします。その前に各種ライブラリを読み込...

前回はサーボの首振りを学びました。 https://kaneshige.org/?p=538 今回はポテンショメーターでサーボを動かしてみましょう。 【回路図】 【接続図】 【コード】 /********************************************************************** Filename : Co...

前回はモータードライバについて学びました。 https://kaneshige.org/?p=481 今回はサーボの首振りを試してみましょう。 【サーボモーターとは】 サーボモーターは、DCモーター、トルクを生み出す減速ギア、センサー、そして制御回路基板で構成される小型...

前回はリレーを使用してモーターをコントロールする方法を学びました。 https://kaneshige.org/?p=471 今回はモータードライバを使用してコントロールする方法を学びましょう。 【モータードライバL293Dについて】 L293Dは、4つのモーター駆動ポートを持つ...

前回は2つのシフトレジスタを使用してドットマトリクスLEDのコントロール方法を学びました。 https://kaneshige.org/?p=461 今回はリレーを使用してモーターをコントロールする方法を学びましょう！ 【リレーについて】 リレーは、低電力の回路を使って高...

前回はシフトレジスタを使用して4つの7セグメントディスプレイを制御する方法を学びました。 https://kaneshige.org/?p=453 今回は同じ考え方を使用して、マトリックスLEDを制御してみましょう。 【ドットマトリクスLEDについて】 LEDマトリックスは、LED...

前回は7セグメントディスプレイをシフトレジスタ『74HC595』を使用して制御しました。 https://kaneshige.org/?p=445 今回はパワーアップして4つの7セグディスプレイをコントロールしてみます。 【4桁7セグメントディスプレイ】 4桁7セグメントディスプレ...

前回はシフトレジスター『74HC595』の使用方法を学びました。 https://kaneshige.org/?p=427 今回はシフトレジスターを使用して7セグメントディスプレイで0～Fまで表示してみましょう。 【7セグメントディスプレイについて】 7セグメントディスプレイはデ...

以前、バーLEDアレイを使って流れるようなライトを作りました。 https://kaneshige.org/?p=209 この時の実装ではESP32-S3の GPIOポートが10個使われました。 GPIOポートは多ければ多いほど、ESP32-S3に接続できる周辺機器の数が増えるため、貴重な資源です...