ESP32／Arduino ロボット製作 全53回 連載目次

ESP32 を使って電子工作とプログラミングを一歩ずつ学ぶ連載の目次ページである。LED を1個点滅させるところから始め、スイッチ、PWM、各種センサー、LCD、モーター、サーボ、Bluetooth、SD カード、Wi-Fi、TCP/IP までを全 53 回・全 31 章で扱う。

各回は「配線図 → コード → 動作の意味」の順で構成してある。読み終えたとき、単に写経したコードが動くだけでなく、「なぜその配線なのか」「なぜその1行が必要なのか」を自分の言葉で説明できる状態を目指す。順番に読むのが基本だが、目次から必要な回へ直接飛んでも構わない。

この連載の読み方

• 第1回〜第4回：GPIO・スイッチ・配列・PWM。電子工作とC言語の基礎をここで固める。
• 第5回〜第15回：LED 表現、ブザー、シリアル通信、AD変換、各種センサー入力。
• 第16回〜第26回：表示器・モーター・赤外線・温湿度・人感・ジャイロなど実用部品。
• 第27回〜第31回：Bluetooth・SD・Wi-Fi・TCP/IP。通信と外部記憶で工作の幅を広げる。

全 31 章の目次

第1回 外部LEDの点灯

• 1.1 外部LEDの点灯（Blink）

第2回 スイッチ

• 2.1 スイッチ（Button & LED）
• 2.2 デバウンス（MINI table lamp）

第3回 配列と繰り返し

• 3.1 配列と繰り返し（Flowing Light）

第4回 PWM制御

• 4.1 PWM制御（Breathing LED）
• 4.2 PWM応用編（Meteor Flowing Light）

第5回 乱数

• 5.1 乱数（Random Color Light）
• 5.2 ビットシフト（Gradient Color Light）

第6回 ライブラリとWS2812

• 6.1 ライブラリとWS2812（LEDPixel）
• 6.2 虹色ぐるぐる（Rainbow Light）

第7回 トランジスタとアクティブブザー

• 7.1 トランジスタとアクティブブザー（Doorbell）
• 7.2 パッシブブザーと正弦波（Alertor）

第8回 シリアル通信

• 8.1 シリアル通信（Serial Print）
• 8.2 シリアル通信受信編（Serial Read and Write）

第9回 ADコンバーター

• 9.1 ADコンバーター（Read the Voltage of Potentiometer）

第10回 タッチセンサー

• 10.1 タッチセンサー（Read Touch Sensor）
• 10.2 タッチスイッチ（Touch Lamp）

第11回 ADコンバータとPWM

• 11.1 ADコンバータとPWM（Soft Light）
• 11.2 ADコンバータとbitマップ（Soft Colorful Light）
• 11.3 ビット変換の別解（Soft Rainbow Light）

第12回 フォトレジスター

• 12.1 フォトレジスター（NightLamp）

第13回 サーミスタ

• 13.1 サーミスタ（Thermometer）

第14回 ジョイスティック

• 14.1 ジョイスティック（Joystick）

第15回 シフトレジスター

• 15.1 シフトレジスター（Flowing Water Light）

第16回 7セグメントLED

• 16.1 7セグメントLED（7-Segment Display）
• 16.2 4桁7セグメントLED（4-Digit 7-Segment Display）
• 16.3 ドットマトリックスLED（LED Matrix）

第17回 リレーとモーター制御

• 17.1 リレーとモーター制御（Relay & Motor）
• 17.2 モータードライバ（Control Motor with Potentiometer）

第18回 サーボの首振り

• 18.1 サーボの首振り（Servo Sweep）
• 18.2 サーボをノブで動かす（Servo Knop）

第19回 ステッピングモーター

• 19.1 ステッピングモーター（Stepper Motor）

第20回 LCDディスプレイ

• 20.1 LCDディスプレイ（LCD1602）

第21回 超音波測距モジュール

• 21.1 超音波測距モジュール（Ultrasonic Ranging）
• 21.2 超音波測距モジュール温度補正版（Ultrasonic Ranging）

第22回 マトリックスキーパッド

• 22.1 マトリックスキーパッド（Matrix Keypad）
• 22.2 暗証番号で開くドア（Keypad Door）

第23回 赤外線リモコン

• 23.1 赤外線リモコン（Infrared Remote Control）
• 23.2 赤外線リモコンでLEDを操作（Control LED through Infrared Remote）

第24回 温湿度計

• 24.1 温湿度計（Hygrothermograph）
• 24.2 温湿度計とLCDディスプレイ（Hygrothermograph）

第25回 人感センサー

• 25.1 人感センサー（Infrared Motion Detector with LED Indicator）

第26回 3軸ジャイロセンサー

• 26.1 3軸ジャイロセンサー（Read a MPU6050 Sensor Module）

第27回 はじめてのBluetooth通信

• 27.1 はじめてのBluetooth通信（Bluetooth Low Energy Data Passthrough）
• 27.2 BluetoothでLチカ（Bluetooth Control LED）

第28回 SDカードの読み書き

• 28.1 SDカードの読み書き（SDMMC Test）

第29回 MP3プレーヤー

• 29.1 MP3プレーヤー（SDMMC Music）
• 29.2 DACを使用したMP3プレーヤー（SDMMC Music）

第30回 WiFi接続子機モード

• 30.1 WiFi接続子機モード（Station mode）
• 30.2 WiFi親機モード（AP mode）
• 30.3 WiFi 親機・子機モード（AP+Station mode）

第31回 TCP/IPクライアント

• 31.1 TCP/IPクライアント（As Client）
• 31.2 TCP/IPサーバ（As Server）

はじめる前に読む回

部品の確認と開発環境の構築から始めたい場合は、ロボットカー組み立て編を先に読むとよい。

• 【1限目】部品の確認と環境構築
• 【2限目】ロボットカーの組み立て
• 【3限目】ロボットカーの組み立て②
• 【4限目】ロボットカーで遊んでみよう！
• 【5限目】部品のテスト／モーターについて
• 【6限目】モーターの動かし方を理解しよう
• 【7限目】サーボの動かし方を理解しよう

この連載について

本連載は、Freenove の ESP32 スターターキット（ESP32-WROVER）を教材として、大人向けプログラミング教室で実際に使っている内容を再構成したものである。「教科書どおりに配線したのに動かない」場面でつまずかないよう、回路の意味とコードの1行ずつを対応づけて書いている。

講座の内容や教材についてのご相談は、金重総合研究所について からご連絡ください。記事単位のご質問は各記事のコメント欄でも受け付けている。