Project 21.2 超音波測距モジュール温度補正版／Ultrasonic Ranging

2024年5月1日2024年5月2日

前回は超音波測距モジュールを使用して距離を測定してみました。

今回はライブラリを使用して温度補正できるようにしてみましょう。使用する回路は前回と同様です。

ライブラリのインストール

arduino->Sketch->Include library-> Manage libraries.と進んでください。
検索窓に『UltrasonicSensor』と入れて検索します。
そして、インストールしてください。

コード

/**********************************************************************
  Filename    : Ultrasonic Ranging
  Description : Use the ultrasonic module to measure the distance.
  Auther      : www.freenove.com
  Modification: 2022/10/25
**********************************************************************/
#include <UltrasonicSensor.h>

UltrasonicSensor ultrasonic(13, 14);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  int temperature = 22;
  ultrasonic.setTemperature(temperature);
}

void loop() {
  int distance = ultrasonic.distanceInCentimeters();
  Serial.printf("Distance: %dcm\n",distance);
  delay(300);
}

なんともシンプルなコードですね。これがライブラリの威力です。ありがたや～。

さて、これだけだとあまりにも芸が無いので、前回ちょっと触れたサーミスタを使用して、現在の温度を取得し反映させてみましょう。

以前の記事の回路図・配線図・コードを参考に、どうしたら現在の温度を取得して反映させられるか考えてみましょう。

カスタマイズ例

#include <UltrasonicSensor.h>
#define PIN_ANALOG_IN   1
UltrasonicSensor ultrasonic(13, 14);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  ultrasonic.setTemperature(temp());
  int distance = ultrasonic.distanceInCentimeters();
  Serial.printf("Distance: %dcm\n",distance);
  delay(300);
}
int temp() {
  int adcValue = analogRead(PIN_ANALOG_IN);                       //read ADC pin
  double voltage = (float)adcValue / 4095.0 * 3.3;                // calculate voltage
  double Rt = 10 * voltage / (3.3 - voltage);                     //calculate resistance value of thermistor
  double tempK = 1 / (1 / (273.15 + 25) + log(Rt / 10) / 3950.0); //calculate temperature (Kelvin)
  double tempC = tempK - 273.15;                                  //calculate temperature (Celsius)
  //Serial.printf("ADC value : %d,\tVoltage : %.2fV, \tTemperature : %.2fC\n", adcValue, voltage, tempC);
  //delay(1000);
  return (int)tempC;
}

こんな感じだと温度を取得してより正確に距離を測れるのではないでしょうか？
あくまでも一例なので、皆さんのオリジナルなコードを作成頂いて大丈夫です！

次回はマトリックスキーパッドについて学びましょう！